一、伺服電機(jī)的介紹

伺服電機(jī)使用的是三相同步電機(jī),其特點(diǎn)是轉(zhuǎn)子。

以常見(jiàn)的感應(yīng)式電機(jī)三相異步電機(jī)作比較：

其轉(zhuǎn)子是鼠籠式的；在給定子通入交流電，定子中就會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)切割籠條，從而在籠條內(nèi)部產(chǎn)生感應(yīng)電流，感應(yīng)電流會(huì)產(chǎn)生一個(gè)與定子磁場(chǎng)相吸的磁場(chǎng)；

這樣轉(zhuǎn)子就會(huì)跟著之前的定子中的磁場(chǎng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，而電機(jī)的轉(zhuǎn)子自帶磁場(chǎng)，因此運(yùn)行起來(lái)伺服電機(jī)要比感應(yīng)式三相異步電機(jī)效率更高。

二、伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)

在安裝伺服電機(jī)的時(shí)候，不能敲擊它，特別是軸和編碼器（非驅(qū)動(dòng)端）部分；在編碼器中有易碎的碼盤(pán)，可能一次不經(jīng)意的敲擊就會(huì)損壞碼盤(pán)。

軸高、與電機(jī)選型密切相關(guān)；與慣量有關(guān)。

總長(zhǎng)、可通過(guò)電機(jī)的外形來(lái)進(jìn)行判斷電機(jī)是低慣量還是高慣量。一般而言，細(xì)長(zhǎng)的電機(jī)是低慣量電機(jī)，寬且短的是高慣量電機(jī)。

案例、滑冰；當(dāng)運(yùn)動(dòng)員將雙腿慢慢合攏，前進(jìn)速度會(huì)變快，而將雙腿慢慢向左右兩邊撐開(kāi)，則會(huì)減速直至停止。

三、如何排查伺服電機(jī)過(guò)熱？

1.過(guò)流。由于長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)額定電流帶負(fù)載運(yùn)行，而驅(qū)動(dòng)器過(guò)流保護(hù)值設(shè)定值超過(guò)額定值但又比當(dāng)前實(shí)際運(yùn)行值低而驅(qū)動(dòng)器不報(bào)警，或者屏蔽了過(guò)流保護(hù)功能，實(shí)際的解決方法可能要查找電機(jī)軸承是否正常，電機(jī)三相電源接線端子是否接牢，三相電流是否有不平衡，電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向是否變化太快等！

2.電機(jī)散熱系統(tǒng)故障，由于電機(jī)產(chǎn)生熱量不能盡快消散掉而使電機(jī)溫升過(guò)高，主要解決方法是檢查電機(jī)散熱風(fēng)扇是否正常運(yùn)行，風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)方向?qū)εc否，有水冷的冷卻水是否有且水散熱正常，冷卻風(fēng)道是否堵塞，電機(jī)機(jī)身由于油泥 、油污及其他雜物堆積影響電機(jī)散熱等!

3.用標(biāo)準(zhǔn)的溫度檢測(cè)儀器測(cè)量下，看溫度值與驅(qū)動(dòng)器顯示電機(jī)溫度有沒(méi)有相差較大 ，如果測(cè)量值與顯示值一致或相差幾度，則證明顯示值正確，電機(jī)溫度傳感器測(cè)溫正常， 此時(shí)肯定電機(jī)溫升值報(bào)警值過(guò)高或屏蔽了電機(jī)溫升高報(bào)警!如果測(cè)量值與顯示值相差較大，則很可能電機(jī)溫度傳感器故障，要打開(kāi)電機(jī)排除!