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使用伺服電機(jī)需要重點(diǎn)注意哪幾項(xiàng)

日期: 2020-01-10
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伺服電機(jī)使用過(guò)程當(dāng)中可能會(huì)出現(xiàn)一些工作不適情況,這大多是因?yàn)楣ぷ鲿r(shí)間過(guò)長(zhǎng)而未對(duì)其進(jìn)行科學(xué)保養(yǎng)或者使用不規(guī)范造成,所以在此情況下一定要了解相關(guān)知識(shí)后做進(jìn)一步的決斷,那么在使用伺服電機(jī)的過(guò)程當(dāng)中需要重點(diǎn)注意哪幾項(xiàng)呢?

使用伺服電機(jī)需要重點(diǎn)注意哪幾項(xiàng)

1、噪聲

在一些機(jī)器上使用的伺服電機(jī)確實(shí)會(huì)存在著噪聲問(wèn)題,噪聲問(wèn)題還會(huì)伴隨著運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定失衡,絕大多數(shù)情況下這與電機(jī)的質(zhì)量問(wèn)題并無(wú)關(guān)聯(lián),大多是機(jī)械共振所引起的噪聲,所以在于機(jī)器本身的運(yùn)行不穩(wěn),一定要對(duì)于機(jī)器進(jìn)行共振的抑制,或者嘗試將伺服電機(jī)拆卸后再重新安裝,判斷震動(dòng)和噪聲問(wèn)題是否得到解決。

2、慣性匹配

傳動(dòng)慣量對(duì)伺服系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有影響,慣量大系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大,響應(yīng)慢會(huì)使系統(tǒng)的固有頻率下降,容易產(chǎn)生諧振,因而限制了伺服電機(jī)帶寬,影響了伺服精度和響應(yīng)速度,慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時(shí)有利,因此質(zhì)量可靠的伺服電機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)在不影響系統(tǒng)剛度的條件下應(yīng)盡量減小慣量。

3、型號(hào)與工作匹配

在選擇好機(jī)械傳動(dòng)方案以后,就必須對(duì)品質(zhì)好的伺服電機(jī)的型號(hào)和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。一般情況下選擇伺服電機(jī)需滿足馬達(dá)轉(zhuǎn)速大于系統(tǒng)所需之移動(dòng)轉(zhuǎn)速,馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配,連續(xù)負(fù)載工作扭力小于等于馬達(dá)額定扭力,馬達(dá)輸出扭力大于系統(tǒng)所需扭力。

如果伺服電機(jī)發(fā)生了噪聲或者工作中產(chǎn)生大量震動(dòng)則要將其立即停止工作,此種精密設(shè)備出現(xiàn)些許的問(wèn)題也會(huì)有著牽一發(fā)而動(dòng)全身的作用,如果讓伺服電機(jī)長(zhǎng)期的帶病工作不僅僅會(huì)縮短其壽命而且也會(huì)使其工作效率大幅下降,因此要配備專業(yè)人員對(duì)伺服電機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控保證使用安全。

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