我們都知道伺服系統(tǒng)的一大作用是位置控制,它在數(shù)控機(jī)床、紡織、機(jī)械、激光加工等領(lǐng)域應(yīng)用是十分廣泛的。伺服電機(jī)的定位精度十分重要，可以說直接決定了工件的加工質(zhì)量。特別是在高速加工中定位精度就更加重要了,速度很快要求各坐標(biāo)軸能在高速行程中瞬間停準(zhǔn)。另一方面各坐標(biāo)軸啟停頻繁縮短運(yùn)動(dòng)部件的啟停時(shí)間,也十分有意義。今天我們一塊看下交流伺服電機(jī)?如何快速準(zhǔn)確定位。

1.交流永磁同步電機(jī)

交流永磁同步電機(jī)用于位置閉環(huán)系統(tǒng)比其它電動(dòng)機(jī)優(yōu)越，它由一個(gè)單脈沖起動(dòng)，而所有后續(xù)脈沖都是由安裝在電機(jī)后部的光電編碼器產(chǎn)生的，控制的目的就是要在盡可能短的時(shí)間內(nèi)將給定的負(fù)載從一個(gè)點(diǎn)移到一個(gè)固定的終止位置。

2.控制器

其控制器由四部分功能電路組成:一個(gè)方向檢測(cè)電路，一個(gè)脈沖計(jì)數(shù)電路,一個(gè)時(shí)間延遲電路和一個(gè)阻尼電路。方向檢測(cè)電路確保在電機(jī)實(shí)際運(yùn)行的每一步內(nèi)只有一個(gè)脈沖送入電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，并確保電機(jī)按正確的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。脈沖計(jì)數(shù)電路由兩個(gè)減法計(jì)數(shù)器組成:一個(gè)用于計(jì)算加減速距離;另一個(gè)用于計(jì)算總距離。延遲電路使每一個(gè)反饋脈沖延遲一-個(gè)給定的時(shí)間,保證從控制器產(chǎn)生脈沖鏈傳至驅(qū)動(dòng)器時(shí),不會(huì)丟失一個(gè)脈沖。阻尼電路提供兩個(gè)間隔可調(diào)的脈沖，減少電機(jī)每次運(yùn)行終了時(shí)轉(zhuǎn)子的震蕩。

3.智能控制

隨著電力電子和數(shù)字控制技術(shù)的發(fā)展,特別是采用微機(jī)進(jìn)行控制,很多硬件都在軟件化,而某些不可以軟件化的部分又都可以集成化和模塊化,因而強(qiáng)化了控制能力，而且可以用智能控制思想。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)升速,其中心任務(wù)就是盡力保證電機(jī)能輸出起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。定位階段,中心任務(wù)是保證系統(tǒng)的定位精度。

交流伺服電機(jī)?伺控制過程就是升速,恒速,減速和低速趨近定位點(diǎn)，這整個(gè)過程都是位置閉環(huán)控制的。減速和低速趨近定位點(diǎn)這兩個(gè)過程對(duì)電機(jī)的定位精度有很重要的影響。在減速過程中無論是采用指數(shù)規(guī)律加減速算法，還是直線規(guī)律加減速算法,只要減速點(diǎn)選得正確都可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)減速后的準(zhǔn)確定位。